一、起動(dong)伺服電機前需做的工作有(you)哪些
1）測(ce)量(liang)絕(jue)緣電(dian)(dian)阻（對低電(dian)(dian)壓電(dian)(dian)機(ji)不應低于0.5M）。
2）測量(liang)電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓，檢查電(dian)(dian)機接(jie)線(xian)是否正(zheng)確，電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓是否符合要求。
3）檢查起(qi)動設備是否良好(hao)。
4）檢查熔斷(duan)器是(shi)否合適(shi)。
5）檢查電機接地(di)、接零(ling)是否(fou)良好。
6）檢(jian)查傳動裝置是(shi)否有缺陷。
7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜(za)物。
二、伺服電機軸(zhou)承(cheng)過熱的原因有哪些(xie)
2 電機本身：
1）軸(zhou)承內外(wai)圈配(pei)合太緊。
2）零部件形位公差有(you)問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不(bu)好(hao)。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不(bu)良或軸承清洗不(bu)凈(jing)，潤滑脂內(nei)有雜(za)物。
5）軸(zhou)電流。
2 使用方面：
1）機組安裝(zhuang)不當，如電(dian)機軸(zhou)和所拖動的裝(zhuang)置的軸(zhou)同軸(zhou)度一合要(yao)求。
2）皮帶輪拉動過(guo)緊。
3）軸(zhou)承維護(hu)不(bu)好，潤(run)滑(hua)脂(zhi)不(bu)足或超過(guo)使用期，發(fa)干(gan)變(bian)質(zhi)。
三、伺服(fu)電機(ji)三相電流不平衡(heng)的原因是什么
1）三相(xiang)電(dian)壓不平衡。
2）電(dian)機內部(bu)某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機繞阻匝(za)間(jian)(jian)短路(lu)或對(dui)地(di)相間(jian)(jian)短路(lu)。
4）接線(xian)錯誤(wu)。
四、怎么控(kong)制(zhi)伺(si)服電機速度快(kuai)慢
伺服電機是一個典型閉(bi)環反(fan)饋(kui)系統，減速齒輪(lun)組(zu)由(you)電機驅動(dong)，其(qi)終端（輸出端）帶動(dong)一個線性的(de)比(bi)例電位器(qi)作(zuo)位置(zhi)檢(jian)測(ce)，該電位器(qi)把轉(zhuan)角(jiao)坐標轉(zhuan)換為(wei)一比(bi)例電壓(ya)反(fan)饋(kui)給控制線路(lu)板，控制線路(lu)板將其(qi)與輸入的(de)控制脈沖信號比(bi)較，產生(sheng)糾正脈沖，并驅動(dong)電機正向(xiang)或反(fan)向(xiang)地轉(zhuan)動(dong)，使齒輪(lun)組(zu)的(de)輸出位置(zhi)與期望值相符，令糾正脈沖趨于(yu)為(wei)0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀(guan)察電機(ji)運轉(zhuan)時碳(tan)刷(shua)與換(huan)向器之(zhi)間是(shi)否產生火花(hua)(hua)及火花(hua)(hua)的(de)程度進行修復(fu)
1、只是(shi)有(you)2～4個極小火(huo)花．這(zhe)時若換(huan)向器表面是(shi)平整的．大多數(shu)情況可不必(bi)修(xiu)理；
2、是無任(ren)何火花．無需修理；
3、有(you)4個以上的極小火花(hua)，而且有(you)1～3個大火花(hua)，則不必(bi)拆卸電樞，只需用(yong)砂紙磨碳刷換向(xiang)器(qi)；
4、如果出(chu)現4個(ge)以上的大(da)火花(hua)，則需(xu)要(yao)用砂紙磨換(huan)向器，而且必須把碳刷(shua)與電樞拆(chai)卸下來．換(huan)碳刷(shua)磨碳刷(shua)。
六(liu)、換(huan)向器的修復
1、換向器表面明顯地不平(ping)整（用手能(neng)觸(chu)覺）或電(dian)(dian)機(ji)運轉時火花如第四種情(qing)況。此時需(xu)拆卸電(dian)(dian)樞，用精密機(ji)床加工轉換器；
2、基本(ben)平整，只是有極小的(de)(de)(de)(de)傷痕或火花，如第二種情況(kuang)l口(kou)1以用(yong)水(shui)砂(sha)紙(zhi)手工(gong)(gong)研(yan)磨(mo)(mo)在(zai)不(bu)拆(chai)卸電(dian)(dian)樞(shu)的(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下研(yan)磨(mo)(mo)。研(yan)磨(mo)(mo)的(de)(de)(de)(de)順序是：先按(an)換(huan)向(xiang)(xiang)器的(de)(de)(de)(de)外圓弧度，加(jia)工(gong)(gong)一(yi)(yi)個木(mu)制(zhi)的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)具，將幾種不(bu)同粗(cu)細(xi)的(de)(de)(de)(de)水(shui)砂(sha)紙(zhi)剪成如換(huan)向(xiang)(xiang)器一(yi)(yi)樣寬的(de)(de)(de)(de)長條(tiao)，取(qu)下碳(tan)刷（請注(zhu)意在(zai)取(qu)下的(de)(de)(de)(de)碳(tan)刷的(de)(de)(de)(de)柄(bing)上與碳(tan)刷槽上做(zuo)記號，確保(bao)安裝時不(bu)致(zhi)左右(you)換(huan)錯）用(yong)裹(guo)好砂(sha)紙(zhi)的(de)(de)(de)(de)木(mu)制(zhi)工(gong)(gong)具貼實換(huan)向(xiang)(xiang)器，用(yong)另(ling)一(yi)(yi)只手按(an)電(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉方向(xiang)(xiang)，輕輕轉動軸換(huan)向(xiang)(xiang)器研(yan)磨(mo)(mo)。伺服電(dian)(dian)機(ji)維修使用(yong)砂(sha)紙(zhi)粗(cu)細(xi)的(de)(de)(de)(de)順序先粗(cu)后細(xi)當一(yi)(yi)張砂(sha)紙(zhi)瞎得(de)不(bu)能用(yong)后，再換(huan)另(ling)較細(xi)的(de)(de)(de)(de)砂(sha)紙(zhi)，直到用(yong)完最細(xi)的(de)(de)(de)(de)水(shui)砂(sha)紙(zhi)（或金相(xiang)砂(sha)紙(zhi)）。
七、伺服電機(ji)編碼器相位與轉子磁極相位零點(dian)如何(he)對齊(qi)的修復
1、增量式(shi)編碼器的相位對齊方式(shi)
帶換相信(xin)號(hao)的(de)增(zeng)量式編碼器的(de)UVW電子換相信(xin)號(hao)的(de)相位(wei)(wei)與轉子磁(ci)極相位(wei)(wei)，或(huo)曰(yue)電角度相位(wei)(wei)之(zhi)間的(de)對齊方法如(ru)下：
1）用一(yi)個直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)給電(dian)機(ji)的(de)UV繞組通以小于額定電(dian)流(liu)的(de)直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)，U入(ru)，V出，將(jiang)電(dian)機(ji)軸定向至一(yi)個平衡位置(zhi)；
2）用(yong)示波器(qi)(qi)觀察(cha)編碼器(qi)(qi)的U相(xiang)信(xin)號和Z信(xin)號；
3）調(diao)整(zheng)編(bian)碼器(qi)轉軸與(yu)電機軸的相對位(wei)置；
4）一(yi)邊調整，一(yi)邊觀(guan)察編(bian)碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直(zhi)到Z信號穩(wen)定(ding)(ding)在高(gao)電(dian)(dian)平上（在此(ci)默認Z信號的常態為低電(dian)(dian)平），鎖定(ding)(ding)編(bian)碼器與電(dian)(dian)機的相對(dui)位(wei)置(zhi)關(guan)系；
5）來回扭轉電(dian)機(ji)軸(zhou)，撒(sa)手(shou)后，若電(dian)機(ji)軸(zhou)每次(ci)自由回復到平衡(heng)位置時，Z信號都能穩定在高(gao)電(dian)平上，則對齊(qi)有(you)效。
2、絕對(dui)式編碼(ma)器的相(xiang)位對(dui)齊方式
絕對(dui)式編(bian)碼器的(de)相(xiang)位(wei)對(dui)齊對(dui)于單(dan)圈和多圈而(er)言，差別不大，其實都是在一圈內(nei)對(dui)齊編(bian)碼器的(de)檢測相(xiang)位(wei)與電(dian)機電(dian)角(jiao)度的(de)相(xiang)位(wei)。目前非常(chang)實用的(de)方(fang)法是利用編(bian)碼器內(nei)部的(de)EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1）將編碼(ma)器(qi)隨機安裝在電(dian)機上，即(ji)固結(jie)編碼(ma)器(qi)轉軸與(yu)電(dian)機軸，以及編碼(ma)器(qi)外殼(ke)與(yu)電(dian)機外殼(ke)；
2）用一(yi)個直流電(dian)源給電(dian)機(ji)的UV繞組(zu)通(tong)以小于額(e)定電(dian)流的直流電(dian)，U入，V出，將電(dian)機(ji)軸定向至一(yi)個平(ping)衡位(wei)置(zhi)；
3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位(wei)置值，并存入(ru)編碼器內部記(ji)錄電機電角度初(chu)始相位(wei)的EEPROM中；
4）對齊(qi)過程(cheng)結束。
八、伺(si)服(fu)電機維(wei)修竄動現(xian)象
在進給(gei)時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有(you)裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
九、伺服電機維修(xiu)爬(pa)行現象
大(da)多發(fa)生在起動(dong)加速段或低速進給(gei)時(shi)，一(yi)般(ban)是(shi)(shi)由(you)于進給(gei)傳(chuan)動(dong)鏈的(de)(de)潤滑(hua)狀態不良(liang)，伺(si)服系統增益低及外(wai)加負載過大(da)等因素(su)所(suo)致(zhi)。尤其(qi)要注意的(de)(de)是(shi)(shi)，伺(si)服電動(dong)機(ji)和滾珠絲(si)杠聯(lian)(lian)接(jie)用(yong)的(de)(de)聯(lian)(lian)軸(zhou)器，由(you)于連接(jie)松(song)動(dong)或聯(lian)(lian)軸(zhou)器本身的(de)(de)缺(que)陷，如裂紋等，造(zao)成滾珠絲(si)杠與伺(si)服電動(dong)機(ji)的(de)(de)轉動(dong)不同步，從而(er)使進給(gei)運(yun)動(dong)忽快忽慢。
十、伺(si)服(fu)電機維(wei)修(xiu)振動現象
機床高(gao)速(su)運行時，可能產生振動，這(zhe)時就會產生過流報警。機床振動問(wen)題一般屬于(yu)速(su)度問(wen)題，所以(yi)應尋找速(su)度環問(wen)題。
十(shi)一(yi)、伺服(fu)電機維修轉矩降(jiang)低現象
伺服電機從額定堵(du)轉轉矩到高(gao)速運轉時(shi)，發現轉矩會突然降低(di)，這時(shi)因為電動機繞組(zu)的(de)散熱損壞和機械部分發熱引起的(de)。高(gao)速時(shi)，電動機溫升變大，因此，正確(que)使用伺服電機前一定要對電機的(de)負載進行驗算。
十(shi)二、伺服電機維(wei)修(xiu)位置誤差(cha)現象
當(dang)伺服軸運動超過位置允(yun)差范圍時(shi)（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。
十(shi)三、伺服電機維(wei)修不轉現象
數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
