隨著制造業的不斷進步、發(fa)展，為了提(ti)高生(sheng)產效率，生(sheng)產機械(xie)設備的功率等級在逐漸增大，從(cong)而需(xu)(xu)要多(duo)臺(tai)規格相(xiang)同電(dian)機來同步驅動大功率機械(xie)設備，而一臺(tai)變頻器(qi)并聯驅動多(duo)臺(tai)電(dian)機時會發(fa)現(xian)即使使用最(zui)大功率變頻器(qi)也無(wu)法(fa)滿足需(xu)(xu)求，因此(ci)需(xu)(xu)要采用一主多(duo)從(cong)的方(fang)(fang)式，即每臺(tai)變頻器(qi)驅動一臺(tai)電(dian)機，通過(guo)一主多(duo)從(cong)方(fang)(fang)式使得每臺(tai)電(dian)機同步。
以下為(wei)某現場攪(jiao)(jiao)拌(ban)機(ji)(ji)的運用，我(wo)司變頻器采用一主(zhu)三從(cong)方式來控制4臺(tai)(tai)(tai)電(dian)機(ji)(ji)同(tong)步(bu)運行，從(cong)而實現攪(jiao)(jiao)拌(ban)功能；該攪(jiao)(jiao)拌(ban)機(ji)(ji)動力(li)部分由4臺(tai)(tai)(tai)電(dian)機(ji)(ji)組成，其(qi)結構如圖(tu)所示(shi)：電(dian)機(ji)(ji)M1、M2為(wei)同(tong)軸(zhou)(zhou)剛性；M3、M4為(wei)同(tong)軸(zhou)(zhou)剛性連(lian)(lian)接；M1與M3，M2與M4有同(tong)步(bu)齒(chi)輪剛性連(lian)(lian)接（即4臺(tai)(tai)(tai)電(dian)機(ji)(ji)之間兩兩剛性連(lian)(lian)接，驅動其(qi)中一臺(tai)(tai)(tai)電(dian)機(ji)(ji)其(qi)他3臺(tai)(tai)(tai)電(dian)機(ji)(ji)都(dou)可(ke)以聯動）。
因為(wei)四臺電(dian)機兩兩剛(gang)性連接，對變頻器控制(zhi)同(tong)步要求(qiu)極高，若其(qi)中有一(yi)臺電(dian)機不同(tong)步，會對機械軸承結(jie)構(gou)造成傷害及有異響；為(wei)了實現高精度的同(tong)步控制(zhi)，結(jie)合客戶使(shi)用(yong)需求(qiu)，我(wo)司作出“功(gong)率平衡(heng)”的驅動方案，使(shi)得驅動效(xiao)果完美。
功(gong)率平衡方(fang)案對變(bian)頻器控制(zhi)性能(neng)要(yao)求極高(gao)，需注意以(yi)下幾點：
1
功率平衡
“功率平衡”顧名思義就(jiu)是保證每臺變頻器驅動電機(ji)輸出(chu)功率時刻相(xiang)等(deng)，從而消(xiao)除電機(ji)之(zhi)間存(cun)在扭力，不會出(chu)現異響，達(da)到完美(mei)控制，該過程要求變頻器響應算法快、準、精；
2
結合CAN總線通信
為了實現四臺變(bian)頻器之(zhi)間快速信息(xi)交(jiao)流，我司采用CAN卡進行通訊，結合(he)CAN總線通信速率(lv)快、性能(neng)(neng)穩定、抗干擾能(neng)(neng)力強的(de)優勢，完美的(de)運用在功(gong)率(lv)平衡(heng)方(fang)(fang)案上，從而保(bao)證了方(fang)(fang)案的(de)可靠性；
3
實現該種方案的具體方式
實現該種方(fang)案的(de)具體方(fang)式為：定義其中一臺(tai)為主(zhu)機(ji)，剩余(yu)三(san)臺(tai)為從機(ji)，主(zhu)機(ji)與從機(ji)之間通過CAN卡通訊連接，從機(ji)的(de)運行頻率等(deng)于主(zhu)機(ji)加PID調節(jie)（f從=f主(zhu)+PID）；
4
ID調節
ID調節(jie)通過CAN通訊檢測主機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)功(gong)電流與從機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)有(you)功(gong)電流的(de)(de)(de)(de)(de)差，實現(xian)自動調節(jie)每(mei)臺從機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出頻率，從而實現(xian)4臺電機(ji)(ji)(ji)每(mei)時每(mei)刻的(de)(de)(de)(de)(de)輸出功(gong)率相同，保證了驅動的(de)(de)(de)(de)(de)可靠(kao)性(xing)；
5
主機和從機跑速度模式
目前該種(zhong)功率平衡一主(zhu)(zhu)多從(cong)方(fang)式，采(cai)用的是主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)和從(cong)機(ji)(ji)(ji)跑(pao)速(su)度(du)模(mo)(mo)式，在未來有(you)需要響應更高的情況下，可(ke)以采(cai)用主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)(ji)跑(pao)速(su)度(du)模(mo)(mo)式，從(cong)機(ji)(ji)(ji)跑(pao)轉矩模(mo)(mo)式；
功率平衡實(shi)現了對多臺(tai)電機的高精度同步驅動，也需要實(shi)現對變頻器以(yi)及(ji)機械作出嚴格的保護方案，如以(yi)下方案：
方案如下：
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1 |
當主機(ji)(ji)發(fa)生故障時(shi)，主機(ji)(ji)會(hui)發(fa)送自由停機(ji)(ji)命令給每臺從(cong)機(ji)(ji)； |
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2 |
當其(qi)中(zhong)一臺從機(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障時，發(fa)(fa)(fa)生(sheng)故(gu)障的從機(ji)(ji)發(fa)(fa)(fa)送自(zi)由停(ting)機(ji)(ji)命(ming)令給主機(ji)(ji)，從而主機(ji)(ji)再發(fa)(fa)(fa)送自(zi)由停(ting)機(ji)(ji)信號給其(qi)他從機(ji)(ji)； |
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3 |
為了避免自(zi)由(you)停(ting)車對攪拌臂的損傷，采用減速停(ting)機方(fang)式，讓每臺變頻器(qi)能同時停(ting)止工作，從(cong)而保證(zheng)了機械的完整； |
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4
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正是這種嚴格(ge)的保(bao)(bao)護機制(zhi)，不僅(jin)保(bao)(bao)障(zhang)了變(bian)頻(pin)器(qi)的高(gao)可(ke)靠運行，也(ye)實現了變(bian)頻(pin)器(qi)發生故障(zhang)時對機械損耗降到最(zui)低，從而能讓(rang)每位客戶(hu)對偉(wei)創產品及方案得到高(gao)度(du)認可(ke)！ |
目前我司(si)變頻(pin)器“一主多(duo)從”方案運用的很(hen)成熟(shu)，運用過(guo)很(hen)多(duo)場合，比(bi)如：煤礦皮帶(dai)傳送機、食品皮帶(dai)傳送、砂石皮帶(dai)傳送、攪(jiao)拌機、粉碎機等，隨著(zhu)工(gong)業的不(bu)斷發展進步“一主多(duo)從”在(zai)未(wei)(wei)來(lai)(lai)會成為趨(qu)勢(shi)，偉創(chuang)走在(zai)趨(qu)勢(shi)之前，為工(gong)控界提供更好的技術方案，目前我司(si)方案成熟(shu)完(wan)美(mei)，未(wei)(wei)來(lai)(lai)會更加完(wan)美(mei)，因(yin)為偉創(chuang)在(zai)不(bu)斷突(tu)破(po)和進步！
