一、概述
電(dian)線(xian)(xian)電(dian)纜(lan)行業目前正在(zai)走向產品多樣化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)等更多的(de)技術層次發(fa)展，動力放線(xian)(xian)架(jia)在(zai)電(dian)線(xian)(xian)電(dian)纜(lan)行業非(fei)常(chang)常(chang)用，動力放線(xian)(xian)架(jia)根據樣式(shi)(shi)可(ke)分為(wei)立(li)式(shi)(shi)放線(xian)(xian)架(jia)和臥式(shi)(shi)放線(xian)(xian)架(jia)，都是(shi)(shi)放線(xian)(xian)裝置，只是(shi)(shi)結(jie)構(gou)不同而已；在(zai)放線(xian)(xian)工(gong)藝(yi)中(zhong)變頻器(qi)成為(wei)了不可(ke)或(huo)缺的(de)設備(bei)，變頻器(qi)可(ke)控制(zhi)電(dian)機達(da)到放線(xian)(xian)速度的(de)快慢，從而來提(ti)高(gao)工(gong)藝(yi)水(shui)平生產效(xiao)率，保證(zheng)工(gong)藝(yi)質量(liang)，從而達(da)到收(shou)益最大化(hua)(hua)。
二(er)、動力(li)放線(xian)架整(zheng)套設備組成(cheng)及工作原(yuan)理
動力(li)放線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)放 2 條(tiao)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)（或(huo)(huo)者多條(tiao)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)），放線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)經過(guo)平(ping)衡桿(gan)(gan)機(ji)器，通(tong)過(guo)判斷平(ping)衡桿(gan)(gan)的(de)位置(zhi)來實現放線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)是正轉(zhuan)或(huo)(huo)反(fan)轉(zhuan)或(huo)(huo)處于(yu)零(ling)點停(ting)止，經過(guo)平(ping)衡桿(gan)(gan)后(hou)的(de)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)最(zui)終進入(ru)絞線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)機(ji)，將 2 根線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)（或(huo)(huo)者多條(tiao)線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)）絞在一起，最(zui)終實現產品(pin)的(de)生成，比如我們常用(yong)的(de)網線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)就是可以(yi)通(tong)過(guo)動力(li)放線(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)(xian)架來實現生產。
三、動力(li)放線架設備(bei)實現的功能。
（1）擺桿(gan)在(zai)中間時，電機停止（俗稱：零點位置）；
（2）擺桿在下面(mian)是電機反轉，而且最大頻率不(bu)超過 5HZ；
（3）擺(bai)桿在(zai)上方時，電機正(zheng)轉，最大(da)頻(pin)率為 30HZ，而且(qie)反應時間要快(kuai)；
（4）擺桿向上或者向下時，不能碰(peng)到限位點(dian)；
（5）在自動找零點的(de)時候，擺動幅度不能太大，能快速準確的(de)找到零點；
（6）在停機時，線不(bu)會松(song)，還是依舊是拉緊的狀(zhuang)態。
四、AC300 在動力(li)放線架上的應用(yong)
要實(shi)現(xian)(xian)(xian)以上(shang)動力放線架(jia)的(de)功(gong)能（或(huo)者實(shi)現(xian)(xian)(xian)揭陽某(mou)機械廠的(de)要求），可以用 AC300 變頻器的(de) PID 功(gong)能來(lai)實(shi)現(xian)(xian)(xian)，先(xian)找反饋(kui)(kui)桿(gan)零點（物理位中間，此時 PID 輸入(ru)可設置為(wei) 50%）,反饋(kui)(kui)桿(gan)接入(ru) PID 的(de)反饋(kui)(kui)，通過反饋(kui)(kui)桿(gan)偏移零點來(lai)上(shang)或(huo)下實(shi)現(xian)(xian)(xian)正反轉，而要實(shi)現(xian)(xian)(xian)其他功(gong)能可以調 PID 相關參數（PID 增益、PID 反饋(kui)(kui)等）等來(lai)實(shi)現(xian)(xian)(xian)。
變頻(pin)器接線圖如圖 1:
AC300 變頻器參數設置如表 1：
五(wu)、總結
動力(li)放線架上(shang)(shang)運(yun)用(yong)的(de)是變(bian)頻(pin)器 PID 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)功能(neng)，之(zhi)前(qian)在動力(li)放線架上(shang)(shang)采用(yong)的(de)是 AC80 變(bian)頻(pin)器專機，能(neng)實現動力(li)放線的(de)要求，但使用(yong) AC300 通(tong)用(yong)變(bian)頻(pin)器在動力(li)放線架上(shang)(shang)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)性(xing)能(neng)更加完(wan)美，因為我司在 AC300 通(tong)用(yong)變(bian)頻(pin)器上(shang)(shang)優化了 PID 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)算法，使得 PID 控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)性(xing)能(neng)好，精度高， 動態響應快，從而能(neng)夠實現優秀的(de)過(guo)(guo)程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，保證過(guo)(guo)程(cheng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)的(de)可(ke)靠性(xing)。
現場(chang)圖片(pian)：
