在(zai)食品包裝(zhuang)行業日益發(fa)展的(de)今天(tian)，人們對塑(su)料(liao)復合(he)(he)膜(mo)等材料(liao)的(de)袋(dai)子(zi)需求量也隨之增加。三(san)(san)邊封(feng)制袋(dai)機(ji)設備（如圖1）用(yong)(yong)于(yu)生產各種塑(su)-塑(su)，紙(zhi)-塑(su)的(de)已復合(he)(he)材料(liao)，廣泛適用(yong)(yong)于(yu)塑(su)料(liao)復合(he)(he)膜(mo)、鋁塑(su)復合(he)(he)膜(mo)、紙(zhi)塑(su)復合(he)(he)膜(mo)等三(san)(san)邊封(feng)制袋(dai)，是各種中封(feng)袋(dai)，三(san)(san)邊封(feng)的(de)理想制袋(dai)設備。同時(shi)適用(yong)(yong)于(yu)自立袋(dai)、凹凸扣(kou)袋(dai)、拉鏈袋(dai)等異型袋(dai)的(de)制造。
本系統采用(yong)偉創運動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器+伺服制(zhi)(zhi)袋(dai)機系統采用(yong)4個(ge)(ge)1.3KW拉料(liao)伺服，1個(ge)(ge)0.75KW后放料(liao)變(bian)頻(pin)(pin)器，1個(ge)(ge)4KW主機變(bian)頻(pin)(pin)器，由偉創高性能V5運動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器（以下簡稱V5）作為控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機構(gou)，HMI用(yong)于人(ren)機交互，溫控(kong)(kong)模塊通過固態繼電(dian)器控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)熱電(dian)偶加熱來達到(dao)客戶熱封(feng)的(de)溫度。正常運行速度可以達到(dao)120-150袋(dai)/分（200mm袋(dai)長）。
三邊封制袋(dai)機
二、設備結構構成
三邊(bian)封(feng)制袋機結構主要由以下部(bu)分構成：
1、后放(fang)料機構(gou)：由變頻器配合磁粉離(li)合器控制(zhi)放(fang)料張力(li)；
2、熱(re)封(feng)(feng)機構：由(you)(you)變(bian)頻裝(zhuang)置驅動(dong)，做上下往復運動(dong)，熱(re)電偶(ou)對封(feng)(feng)刀進行加熱(re)，達(da)到封(feng)(feng)住袋(dai)(dai)子(zi)的效果，由(you)(you)橫(heng)(heng)封(feng)(feng)和縱封(feng)(feng)組(zu)成，橫(heng)(heng)封(feng)(feng)對袋(dai)(dai)子(zi)兩邊(bian)進行熱(re)封(feng)(feng)，縱封(feng)(feng)對袋(dai)(dai)子(zi)底邊(bian)進行熱(re)封(feng)(feng)，即所謂(wei)的三邊(bian)封(feng)(feng)；
3、送料(liao)(liao)機(ji)構(gou)(gou)(gou)：由伺(si)服(fu)帶動拉料(liao)(liao)輥，達(da)到送料(liao)(liao)的目(mu)的，要保(bao)證熱封(feng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)在離(li)開承切皮輥并再次到達(da)承切皮輥之前，將所設定(ding)(ding)(ding)長度的塑料(liao)(liao)袋送過熱封(feng)機(ji)構(gou)(gou)(gou)，其中靠近切刀(dao)的伺(si)服(fu)工作方式有兩種(zhong)，一(yi)種(zhong)是定(ding)(ding)(ding)長模(mo)式：設定(ding)(ding)(ding)長度的脈沖走完則停(ting)止，另(ling)一(yi)種(zhong)是定(ding)(ding)(ding)標模(mo)式：走完設定(ding)(ding)(ding)的脈沖數低速尋標，色標光(guang)電(dian)有信(xin)號則停(ting)止。其余3臺伺(si)服(fu)與其同步；
4、切刀機構：對熱(re)封完成(cheng)的袋子進(jin)行切開；
三邊封(feng)制(zhi)袋機結(jie)構(gou)如(ru)下圖所示：
三(san)邊封制袋機結構
三、系統方案實現
1、系統應(ying)用到的VEICHI產品及硬件構(gou)成如(ru)下圖所示：
系統硬(ying)件構成
2、方案實現：
（1）采用偉創(chuang)高(gao)性能V5-MC104運動控(kong)制器(qi)作為上(shang)位(wei)控(kong)制，輸(shu)(shu)出脈沖對4臺拉料伺(si)服進行位(wei)置(zhi)控(kong)制，V5具有(you)獨特的4軸口高(gao)速輸(shu)(shu)出設計，最高(gao)輸(shu)(shu)出頻(pin)率(lv)3MHz，軸口與SD700系列伺(si)服有(you)單獨專用連接線(xian)，無需外部接線(xian)，安裝(zhuang)簡(jian)單方便(bian)；
（2）V5與變(bian)頻器RS485通(tong)訊來進行(xing)速度控制(zhi)，無需模擬量輸出，節省模擬量輸出模塊；與HMIRS422通(tong)訊，實現HMI與控制(zhi)器的數據交互；
（3）、采(cai)用雙串(chuan)口(kou)HMI，另一串(chuan)口(kou)與(yu)溫控模塊RS485通訊，這(zhe)樣做可(ke)以對溫度(du)進行實(shi)時、高效、穩定(ding)的控制。
四、系統優勢
1、整機采用我司V5運(yun)動(dong)控(kong)制器，雙CPU硬(ying)件架構底層處(chu)理(li)速度(du)更(geng)快(kuai)，人機界(jie)面集(ji)中控(kong)制，性能穩定(ding)，易(yi)于(yu)操(cao)作(zuo)、維護，操(cao)作(zuo)界(jie)面中、英文可相互切換。
2、所(suo)有參數(shu)均(jun)由人機界面實時顯示，可預置制袋速度，制袋長度，溫(wen)度，計(ji)數等。
3、溫度采用PID調節，0～300℃可調,無觸(chu)點(dian)自動控制，人機界(jie)面集中設定。
4、氣動多功(gong)能自(zi)動沖孔，邊料(liao)切除自(zi)動收(shou)取，具備靜電消(xiao)除裝置。
五、總結
偉創三邊封(feng)制(zhi)(zhi)袋(dai)機系統具(ju)有(you)效(xiao)(xiao)率高(gao)、穩(wen)定(ding)性好、抗干擾能力強的(de)(de)優點(dian)，采用(yong)全套我司(si)產(chan)(chan)品為三邊封(feng)系統提(ti)供整(zheng)體解(jie)決方(fang)案，操作(zuo)簡單，調整(zheng)參數少，也易于維護，系統可(ke)以滿(man)(man)足客戶對不同材料、不同規格的(de)(de)制(zhi)(zhi)袋(dai)要求(qiu)，可(ke)以有(you)效(xiao)(xiao)提(ti)高(gao)生產(chan)(chan)效(xiao)(xiao)率，提(ti)高(gao)產(chan)(chan)能的(de)(de)同時又(you)保(bao)證了系統的(de)(de)整(zheng)體性能穩(wen)定(ding)，滿(man)(man)足客戶對制(zhi)(zhi)袋(dai)系統的(de)(de)全方(fang)位(wei)要求(qiu)。
