一、 前言
河北廊坊市(shi)是我(wo)國(guo)巖(yan)棉、玻(bo)璃棉生(sheng)產(chan)的基地，其流水(shui)(shui)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)采(cai)用(yong)(yong)傳統的滑差(cha)調速電機+調速控制(zhi)板(ban)+同步(bu)器方(fang)式來控制(zhi)。目前(qian)我(wo)公司在(zai)廊坊市(shi)大(da)(da)成(cheng)(cheng)縣神州集團成(cheng)(cheng)功的改造了3條(tiao)流水(shui)(shui)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)。一條(tiao)9臺流水(shui)(shui)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)，兩條(tiao)12臺流水(shui)(shui)生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)。該設備為全自動特大(da)(da)型擺錘法(fa)巖(yan)棉生(sheng)產(chan)線(xian)(xian). 板(ban)線(xian)(xian)有效固化長度25米(mi)，采(cai)用(yong)(yong)旋風噴水(shui)(shui)除塵脫硫工(gong)藝。改造完成(cheng)(cheng)后，客戶反映在(zai)使(shi)用(yong)(yong)過程中運行穩定，同步(bu)效果好(hao)，精度高。節(jie)電率(lv)可達35%以上(shang)，次品率(lv)比(bi)未(wei)改造前(qian)大(da)(da)大(da)(da)降(jiang)低(di)，而且產(chan)量比(bi)以前(qian)有明(ming)顯提高。
二、流水生產線工藝流程（見下圖）
三、電氣系統配置說明
根(gen)據(ju)生產工藝流程和客戶提出要求配置。本(ben)控制(zhi)系統保持友好人(ren)機(ji)對話(hua)功能。由人(ren)機(ji)界面+三菱PLC（FX2N）+AC60變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)+ormron旋轉編碼(ma)器(qi)(qi)組成。PLC與AC60變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)（12臺）進行modbus協(xie)議主(zhu)從通(tong)訊。PLC為(wei)主(zhu)機(ji)，所有(you)變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)均為(wei)從機(ji)，有(you)一個地址。（變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)棧號設為(wei)1-12）由人(ren)機(ji)設定(ding)運行主(zhu)頻(pin)率(lv)（設集棉機(ji)運行頻(pin)率(lv)為(wei)主(zhu)頻(pin)率(lv)）采用發(fa)送廣播指令給(gei)1#—12#變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)。2#-12#變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)(qi)則(ze)采用主(zhu)通(tong)道(dao)（485通(tong)訊給(gei)定(ding)）+輔助通(tong)道(dao)給(gei)定(ding)（上升、下降(jiang)控制(zhi)）的控制(zhi)方式。編碼(ma)器(qi)(qi)則(ze)控制(zhi)側刀切(qie)棉機(ji)動作和保溫棉總長度計(ji)算。
編碼器(qi)(qi)將(jiang)采集的(de)(de)(de)脈沖(chong)個(ge)數輸入到FX2N的(de)(de)(de)高速(su)計(ji)數X1端子，PLC根據(ju)脈沖(chong)個(ge)數和機械減速(su)比求(qiu)出實(shi)際米數，（N=60(D0)/nt*1000）D0為脈沖(chong)密度。來控制側刀(dao)(dao)動(dong)(dong)作以及(ji)在(zai)(zai)人(ren)機界面(mian)(mian)上顯(xian)示線速(su)度及(ji)總米數。而且在(zai)(zai)人(ren)機界面(mian)(mian)上可根據(ju)生產(chan)要求(qiu)設定(ding)切(qie)棉(mian)條(tiao)的(de)(de)(de)長度。為了保證(zheng)側刀(dao)(dao)將(jiang)棉(mian)條(tiao)切(qie)開(kai)后成(cheng)品棉(mian)迅速(su)向后傳(chuan)輸打卷(juan)。因此10#—12#變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)在(zai)(zai)側刀(dao)(dao)動(dong)(dong)作瞬間(jian)應在(zai)(zai)現有(you)(you)運行頻(pin)(pin)率(lv)基礎(chu)上加(jia)5HZ頻(pin)(pin)率(lv)。也就是說(shuo)必需有(you)(you)一個(ge)附加(jia)速(su)功(gong)能(neng)。加(jia)速(su)時間(jian)約持續2S。本系統有(you)(you)總啟/停功(gong)能(neng)，且每(mei)臺變(bian)器(qi)(qi)均(jun)有(you)(you)單獨(du)微升/微降、單獨(du)啟停、手/自(zi)動(dong)(dong)切(qie)換功(gong)能(neng)。實(shi)現上述功(gong)能(neng)都(dou)依賴AC60系列變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)強大的(de)(de)(de)通訊(xun)功(gong)能(neng)和特有(you)(you)的(de)(de)(de)主(zhu)/輔通道(dao)頻(pin)(pin)率(lv)給定(ding)模式。需選(xuan)購AC60變(bian)頻(pin)(pin)器(qi)(qi)485模塊。
四、改造現場（見圖）
（人機界面）
五、變頻器參數(shu)設(she)定。(2#-12#變頻器設(she)定)
E-01=2 （RS485通訊給定運行命令）
E-02=6 （RS485主通道頻率給定）
E-03=7 （輔助通道上升/下降給定-微調）
E-04=0.4 (微調系數)
E-05=3 {主通道+(K*輔助通道)}
H-66=0 (所有變頻器均為從站)
H-67=2-12 (變頻器棧號地址)
H-68=1 偶校驗(E、8、1)
H-69=3 9.6kbp波特率
H-70=? 根據實際情況設定
H-72=1 通訊保持,直到接收新的數據為止
集棉機參數設定：（主速度）
E-01=2 （RS485通訊給定運行命令）
E-02=6 （RS485主通道頻率給定）
E-05=0 主通道有效，輔通道無效。
H-66=0 (所有變頻器均為從站)
H-67=1 (變頻器棧號地址)
H-68=1 偶校驗(E、8、1)
H-69=3 9.6kbp波特率
H-70=1
H-72=1 通訊保持,直到接收新的數據為止
六、調試
關于H-70的設定(ding)方法(fa)：
首先將每(mei)臺變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)器(qi)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率給(gei)定(ding)(ding)設(she)(she)為(wei)獨(du)立給(gei)定(ding)(ding)，（E-02=1）任意確定(ding)(ding)一(yi)個(ge)主(zhu)速(su)(su)(su)度（即集棉(mian)機(ji)運行頻(pin)(pin)(pin)(pin)率）不變(bian)，在送(song)料的(de)情況下，通過單(dan)獨(du)調(diao)節(jie)各個(ge)環節(jie)變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)器(qi)的(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率，（因為(wei)每(mei)個(ge)環節(jie)的(de)機(ji)械(xie)減速(su)(su)(su)比不同(tong)(tong)）讓整條(tiao)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)處(chu)于(yu)一(yi)個(ge)較(jiao)佳同(tong)(tong)步狀(zhuang)態。然后把各臺變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)器(qi)的(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率記(ji)錄下來(lai)（準(zhun)確到小(xiao)數點后兩(liang)位(wei)），用(yong)每(mei)臺變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)器(qi)的(de)頻(pin)(pin)(pin)(pin)率除(chu)以主(zhu)速(su)(su)(su)度頻(pin)(pin)(pin)(pin)率的(de)值(zhi)(zhi)即為(wei)這臺變(bian)頻(pin)(pin)(pin)(pin)器(qi)H-70要設(she)(she)定(ding)(ding)的(de)值(zhi)(zhi)，（通信比率）這樣無(wu)論出品(pin)棉(mian)條(tiao)在工藝上發生(sheng)(sheng)多大(da)的(de)變(bian)化（出品(pin)有厚棉(mian)和薄(bo)棉(mian)多種(zhong)規格），整條(tiao)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)都保持同(tong)(tong)步狀(zhuang)態。應將此(ci)值(zhi)(zhi)設(she)(she)定(ding)(ding)盡量精準(zhun)，如果(guo)設(she)(she)定(ding)(ding)準(zhun)確的(de)話(hua)，微升/微降幾乎不用(yong)調(diao)節(jie)就能滿足生(sheng)(sheng)產(chan)要求。
