前言(yan)：現階段面袋(dai)縫(feng)線工作，主(zhu)要是依靠人工的方式裝面袋(dai)放在(zai)設備進行縫(feng)線。人工勞(lao)動(dong)強度大，并且(qie)效率低(di)下。這個(ge)情況下，全(quan)自動(dong)上料雙(shuang)縫(feng)一體機出現在(zai)廣大用戶的面前。
一、 控制要(yao)求
現要求PLC控制(zhi)三臺變頻器(qi)，兩臺伺服控制(zhi)器(qi)，及多個(ge)繼電器(qi)實現設備的配合動(dong)作(zuo)。
二、 硬件配置(zhi)
PLC：T48S2T晶(jing)體管輸出型 PLC
控制器選擇海為的 T48S2T，主機外部 220V AC 供電，28路(lu)DI，20 路(lu)DO晶體管輸(shu)出；自帶兩(liang)個通訊口(RS232+RS485)，兩(liang)路(lu)200K高(gao)(gao)速(su)(su)脈(mo)沖(chong)輸(shu)入，2路(lu)200K高(gao)(gao)速(su)(su)脈(mo)沖(chong)輸(shu)出。
該系(xi)統需要有 3 臺(tai)變頻器來送(song)料的運行速(su)度，以(yi)(yi)(yi)免速(su)度過快(kuai)對縫質量不好。而T48S2T主機(ji)自帶 RS485 口，可以(yi)(yi)(yi)作(zuo)為主站(zhan)與(yu)(yu) 3 臺(tai)變頻器實現(xian)(xian)高速(su)的通(tong)訊功(gong)(gong)能(neng)，對變頻器下達運行與(yu)(yu)速(su)度指令。比帶模(mo)擬量擴(kuo)展(zhan)要節省出(chu)一(yi)定(ding)的成(cheng)本。用(yong)自帶的RS232口與(yu)(yu)系(xi)統的觸摸屏進行通(tong)訊，實現(xian)(xian)控(kong)制工藝(yi)的設(she)定(ding)。兩路高速(su)輸入與(yu)(yu)編碼器連(lian)接，測得設(she)備的運行速(su)度。兩路高速(su)脈沖輸出(chu)與(yu)(yu)伺(si)服控(kong)制器連(lian)接，控(kong)制系(xi)統的上(shang)料與(yu)(yu)送(song)料的動作(zuo)要求(qiu)。所以(yi)(yi)(yi)選用(yong)T48S2T 一(yi)臺(tai)主機(ji)可以(yi)(yi)(yi)輕(qing)松(song)實現(xian)(xian)上(shang)述功(gong)(gong)能(neng)要求(qiu)，不需要多余(yu)的采購擴(kuo)展(zhan)單元。無需增加無謂的費用(yong)，為客(ke)戶節約(yue)了使用(yong)成(cheng)本。
三、 程序部分
海為 PLC 通訊(xun)程序簡單，無論(lun)你使用(yong)哪種通訊(xun)協(xie)議都只需一條(tiao)通訊(xun)指令便可完成復雜的通訊(xun)功能。
本例(li)變(bian)頻(pin)器的波特率為(wei)(wei)9600，資(zi)料格(ge)式 N,8,2，下面為(wei)(wei)寫入(ru)變(bian)頻(pin)器頻(pin)率通訊示(shi)例(li)程序(xu)。
本(ben)案例的高速脈沖輸入(ru)，讀取編(bian)碼器的運行距(ju)離與速度。
本案例的(de)高速(su)脈沖輸(shu)出，控制伺(si)服控制器的(de)運行距離與速(su)度。
正轉，反轉控制與此是(shi)一樣(yang)的(de)編寫(xie)原理。
四、 總(zong)結(jie)
海為(wei)PLC是(shi)國產中的精品，經過長時間(jian)的使(shi)用(yong)運行，其穩定性(xing)很高，運算處理(li)速度(du)(du)快。很優秀的完成了設(she)備的各個復(fu)雜(za)的動(dong)作(zuo)要求，得(de)到了用(yong)戶的高度(du)(du)認可(ke)。設(she)備動(dong)作(zuo)的可(ke)靠性(xing)，讓工廠(chang)工人的勞動(dong)強度(du)(du)降低了很多。得(de)到工人的高度(du)(du)贊揚。
