前言：隨著智能制造加速發展，工業機器人快速普及，噴涂自動化也正以噴涂質量高、投資回報率高等優勢加快對傳統噴涂行業的工藝轉型。
; 現階段(duan),我(wo)國大部分(fen)制造工(gong)業(ye)的(de)噴涂還依(yi)靠傳統的(de)手工(gong)方式進(jin)行。為(wei)滿(man)足用戶(hu)對漆(qi)膜厚度(du)和(he)表面質(zhi)量(liang)的(de)要求(qiu),往往需要進(jin)行額外的(de)打磨和(he)補噴,導(dao)致人工(gong)噴涂的(de)勞動強度(du)大、作業(ye)效(xiao)率低,并且長(chang)期接(jie)觸油漆(qi)會(hui)對工(gong)人的(de)身體會(hui)產生傷害。當前招工(gong)難(nan)，工(gong)資水平不(bu)斷(duan)提(ti)高等(deng)因(yin)素開始困擾著噴涂行業(ye)。解決以(yi)上問題就必須考(kao)慮實現噴漆(qi)線上的(de)自動化，以(yi)此(ci)來提(ti)高生產效(xiao)率與(yu)產品(pin)質(zhi)量(liang)，降低經營成本。
關鍵字：Haiwell(海為)PLC 靜電噴涂 自動化 高速脈沖輸出 變頻器485通訊
一．控制(zhi)要求
傳統(tong)噴涂是通過噴槍直接(jie)把油漆(qi)噴在玻璃(li)瓶上，然后烘(hong)干(gan)，接(jie)著把多余(yu)的油漆(qi)通過水帶出車間，這樣既浪費油漆(qi)，又嚴重的污染(ran)了環境。
現在要(yao)求通過上下移動(dong)的(de)不銹鋼圓盤高速(su)旋(xuan)轉(zhuan)，把霧化(hua)后的(de)油漆(qi)360°無死角(jiao)向(xiang)玻璃瓶(ping)外表面噴灑(sa)，并通過變頻器調整玻璃瓶(ping)向(xiang)前走的(de)速(su)度(du)和酒瓶(ping)自(zi)身旋(xuan)轉(zhuan)的(de)速(su)度(du)。
圖1 靜電噴(pen)漆
二．系統主要硬件配置
PLC選型：T24S0T
控制器選擇海為的(de)(de)T24S0T，主機外部24V DC供電(dian)，16路(lu)(lu)DI，8路(lu)(lu)DO繼電(dian)器輸出；自帶兩(liang)個(ge)通(tong)(tong)訊口(kou)(RS232+RS485)，可(ke)擴(kuo)展(zhan)至5個(ge)通(tong)(tong)訊口(kou)；兩(liang)路(lu)(lu)200K高(gao)(gao)速脈沖(chong)輸入，2路(lu)(lu)200K高(gao)(gao)速脈沖(chong)輸出；最(zui)大可(ke)擴(kuo)展(zhan)7個(ge)模塊。該系統(tong)需要有多臺(tai)變(bian)頻器來調(diao)整玻璃(li)瓶的(de)(de)走向速度(du)，以(yi)免速度(du)過(guo)(guo)快(kuai)導致(zhi)噴(pen)(pen)涂不(bu)充(chong)分，或者速度(du)過(guo)(guo)慢導致(zhi)噴(pen)(pen)涂的(de)(de)量不(bu)夠(gou)。而T24S0T主機帶有485口(kou)，可(ke)以(yi)作為主站或從站，支持(chi)1：N的(de)(de)聯(lian)(lian)網方式，支持(chi)各種人(ren)機界(jie)面(mian)和組態軟件，可(ke)與任(ren)何帶通(tong)(tong)訊功能的(de)(de)第三方設備（如(ru)變(bian)頻器、儀表、條碼閱(yue)讀器等）聯(lian)(lian)網。所以(yi)用T24S0T可(ke)以(yi)輕(qing)松地與多臺(tai)變(bian)頻器進(jin)行(xing)通(tong)(tong)訊。
通過電機的轉動(dong)帶動(dong)噴嘴(zui)的上下移動(dong)，使得噴嘴(zui)可以(yi)更加準(zhun)確(que)的噴涂(tu)在玻(bo)璃(li)瓶上。T24S0T支持單脈(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu),脈(mo)沖/方向輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)，正轉/反轉輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)，A相/B相脈(mo)沖，同步(bu)脈(mo)沖輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)5種輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)類型，可以(yi)根據電機輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)類型選擇(ze)不同的輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)模式，適(shi)用(yong)性廣泛。
圖2 控(kong)制柜(ju)
三．部分程序
海為PLC通(tong)訊(xun)程序簡(jian)單(dan)，無論你使用何種通(tong)訊(xun)協議都只(zhi)需(xu)一條通(tong)訊(xun)指令便可完成復雜(za)的(de)通(tong)訊(xun)功能。本例變頻器的(de)波(bo)特率為9600，資料(liao)格式E,7,1，下面為讀取變頻器頻率通(tong)訊(xun)示例程序。
本例伺服采用脈(mo)(mo)沖加方(fang)(fang)向(xiang)輸(shu)(shu)出方(fang)(fang)式(shi)，所以PLC硬件配置脈(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出方(fang)(fang)式(shi)為脈(mo)(mo)沖/方(fang)(fang)向(xiang)輸(shu)(shu)出，通過PLSY高速脈(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出指令來實現噴嘴(zui)的上下移(yi)動(dong)。當脈(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出個數(shu)(shu)為正數(shu)(shu)時(shi)，電機正轉(zhuan)，帶動(dong)噴嘴(zui)向(xiang)下移(yi)動(dong)；而脈(mo)(mo)沖輸(shu)(shu)出個數(shu)(shu)為負數(shu)(shu)時(shi)，電機反轉(zhuan)，帶動(dong)噴嘴(zui)向(xiang)上移(yi)動(dong)。
四．總結
海(hai)為(wei)(wei)(wei)(wei)PLC擁有(you)多個(ge)通(tong)(tong)(tong)訊口(kou)，每個(ge)通(tong)(tong)(tong)訊口(kou)都(dou)可(ke)以(yi)(yi)進行(xing)編(bian)程和聯網，都(dou)可(ke)作為(wei)(wei)(wei)(wei)主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯網方式(shi)。通(tong)(tong)(tong)過海(hai)為(wei)(wei)(wei)(wei)PLC可(ke)以(yi)(yi)輕松實(shi)(shi)現(xian)與多臺(tai)變(bian)頻器組網，從而實(shi)(shi)現(xian)對(dui)玻璃瓶運動(dong)的(de)控(kong)制(zhi)。海(hai)為(wei)(wei)(wei)(wei)PLC單機最多支持8路200KHz雙(shuang)相高速脈沖輸(shu)出(chu)，支持加減速脈沖輸(shu)出(chu)、多段包絡(luo)脈沖輸(shu)出(chu)功能，獨有(you)的(de)同(tong)步脈沖輸(shu)出(chu)功能可(ke)輕松實(shi)(shi)現(xian)精確的(de)同(tong)步控(kong)制(zhi)。通(tong)(tong)(tong)過海(hai)為(wei)(wei)(wei)(wei)PLC的(de)高速脈沖輸(shu)出(chu)功能來控(kong)制(zhi)電機的(de)轉動(dong)，從而帶動(dong)噴(pen)嘴的(de)移(yi)動(dong)，可(ke)以(yi)(yi)使靜電噴(pen)涂更加的(de)快捷與高效(xiao)。
