一、行業背景
傳統的月餅包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)是一種將無(wu)包(bao)(bao)裝(zhuang)的產(chan)品(pin)或(huo)者(zhe)小(xiao)包(bao)(bao)裝(zhuang)的產(chan)品(pin)裝(zhuang)入運輸包(bao)(bao)的設備(bei)。憑借著提升產(chan)能、流程(cheng)簡化(hua)、工業場所安全等(deng)(deng)優勢，工業機(ji)(ji)器人在自動(dong)化(hua)行業得到廣泛的運用(yong)。本(ben)包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)在普(pu)通(tong)包(bao)(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)的基礎上進行改進，配合互聯(lian)網使用(yong)。通(tong)過海為物聯(lian)云HMI，用(yong)戶可以在電腦(nao)、手機(ji)(ji)等(deng)(deng)移動(dong)端上實時(shi)監控設備(bei)運行狀況，查看歷史數據、報警信(xin)息(xi)以及原(yuan)創控制設備(bei)。組網圖如下：
月(yue)餅包裝(zhuang)機上應用的組網
二、控制方案
選用卡片型AT系列標準(zhun)型PLC和7寸物聯云HMI，支持(chi)在PC、手機等(deng)設備(bei)上遠程(cheng)、實時監控月餅包裝機的運行(xing)狀態(tai)，設備(bei)的歷(li)史數(shu)據記錄、故障(zhang)報警信息實時上傳。
即(ji)使客戶遠離現場，也可(ke)以實時(shi)監控現場的設(she)備(bei)信息，運(yun)行狀(zhuang)況，減(jian)少工(gong)人維護設(she)備(bei)的時(shi)間，大大提(ti)升(sheng)人工(gong)效率。
組態畫(hua)面手機端顯示圖
手機(ji)遠程監控，通過(guo)APP或微信小程序，可(ke)(ke)在千里之外實現(xian)控制；客戶可(ke)(ke)以根據情況合理安排檢修工(gong)作，智能(neng)警示(shi)，高效處(chu)理現(xian)場故障。
三、現場應用
由月餅生產線(xian)制作、包(bao)裝好的月餅，通(tong)過(guo)傳輸皮(pi)帶逐個(ge)輸送到包(bao)裝機(ji)器人面前，自動整合(he)好后，再由包(bao)裝機(ji)器人實行裝箱(xiang)操(cao)作，達到二次包(bao)裝的目的。
月(yue)(yue)餅傳送：月(yue)(yue)餅通過傳輸(shu)皮帶輸(shu)送到包裝機(ji)器人前面，由機(ji)器人面前的(de)機(ji)械結構對月(yue)(yue)餅進行整合，排列方式可根(gen)據(ju)客戶需求進行修改(gai)。現場設備如下圖：
包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)傳(chuan)(chuan)(chuan)送(song)：包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)通過傳(chuan)(chuan)(chuan)輸皮帶停(ting)靠在機器(qi)人工作范(fan)圍內。當包(bao)裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)裝(zhuang)滿之后，PLC將(jiang)會接(jie)受到裝(zhuang)箱(xiang)(xiang)信(xin)號，提示需要(yao)傳(chuan)(chuan)(chuan)輸新(xin)的箱(xiang)(xiang)子。
月餅(bing)裝箱(xiang)：當月餅(bing)排列整合完成之后，機器人會抓取月餅(bing)，并準確放入(ru)包裝箱(xiang)；PLC采用海為A系列卡(ka)片(pian)機，控(kong)制柜PLC部分(fen)如下圖：
月餅包(bao)裝機現場設備圖
