伺(si)(si)服(fu)(fu)系統包括伺(si)(si)服(fu)(fu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器和伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器利用精密(mi)的反饋結合高速數字信號(hao)處(chu)理器DSP，控制IGBT產(chan)生精確電(dian)(dian)流輸出，用來驅(qu)(qu)動(dong)(dong)三相(xiang)永磁同(tong)步(bu)交流伺(si)(si)服(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)達到精確調速和定(ding)位等(deng)功能(neng)。和普通電(dian)(dian)機(ji)相(xiang)比，由于交流伺(si)(si)服(fu)(fu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器內部有許(xu)多保護功能(neng)，且(qie)電(dian)(dian)機(ji)無電(dian)(dian)刷和換向器，因此工(gong)作(zuo)可(ke)靠，維護和保養工(gong)作(zuo)量也(ye)相(xiang)對較小。
為了延長伺服系(xi)統的(de)(de)工(gong)作(zuo)壽(shou)命，在使用(yong)過程(cheng)中需注意以下(xia)問題。對(dui)于系(xi)統的(de)(de)使用(yong)環境，需考慮到溫度、濕(shi)度、粉塵、振動(dong)及輸(shu)入電壓這五(wu)個(ge)要素。定期清(qing)理數控裝置(zhi)的(de)(de)散熱通風(feng)系(xi)統。應經常(chang)檢查(cha)數控裝置(zhi)上各冷卻風(feng)扇工(gong)作(zuo)是否正常(chang)。應視車間(jian)環境狀(zhuang)況，每半年或一(yi)個(ge)季度檢查(cha)清(qing)掃一(yi)次。
當(dang)數(shu)控機(ji)床(chuang)(chuang)長期(qi)(qi)閑置不用(yong)時(shi)，也(ye)應定(ding)期(qi)(qi)對數(shu)控系統進行(xing)維護(hu)保養。首先，應經(jing)常給(gei)數(shu)控系統通電(dian)，在機(ji)床(chuang)(chuang)鎖住不動的(de)情況(kuang)下(xia)，讓其空載(zai)運行(xing)。在空氣(qi)濕度較(jiao)大的(de)梅雨季節(jie)應該天(tian)天(tian)通電(dian)，利用(yong)電(dian)器元件本身發(fa)熱驅(qu)走數(shu)控柜內的(de)潮氣(qi)，以保證(zheng)電(dian)子部(bu)件的(de)性能穩(wen)定(ding)可(ke)靠。實踐證(zheng)明，經(jing)常停置不用(yong)的(de)機(ji)床(chuang)(chuang)，過了梅雨天(tian)后，一開(kai)機(ji)往(wang)往(wang)容易發(fa)生各種故障(zhang)。
由(you)于(yu)運(yun)動控制系統(tong)最終用(yong)戶(hu)的工作條件和企業一(yi)(yi)線(xian)工程技術支撐(cheng)能(neng)力(li)的限(xian)制，常常使得機(ji)電系統(tong)不(bu)能(neng)夠(gou)得到良好的設(she)備(bei)管(guan)理，輕則縮短機(ji)電一(yi)(yi)體(ti)化設(she)備(bei)的生命周期，重則由(you)于(yu)設(she)備(bei)故障降低產能(neng)造成經濟效益的損失。
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：
1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)
