當主軸伺服系(xi)統(tong)發生故障時，通常有三種表(biao)現形式：
一是在CRT或操作(zuo)面(mian)板上顯示報警(jing)信息或報警(jing)內容；
二是在主(zhu)軸(zhou)(zhou)驅動裝置上用警(jing)報(bao)燈數碼管顯(xian)示(shi)主(zhu)軸(zhou)(zhou)驅動裝置的(de)故障；
三是主軸工作不(bu)正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統常見的故障(zhang)有：
1、外(wai)界干(gan)擾
由于受電(dian)磁干擾(rao)，屏(ping)蔽和接地措施不(bu)良，主軸轉(zhuan)(zhuan)速指(zhi)令(ling)信號或反(fan)饋信號受到干擾(rao)，使主軸驅動出(chu)現隨機和無規律(lv)性的波動。判別(bie)有(you)無干擾(rao)的方法是：當(dang)主軸轉(zhuan)(zhuan)速指(zhi)令(ling)為零(ling)時，主軸仍往復轉(zhuan)(zhuan)動，調整零(ling)速平衡和漂移補償也不(bu)能消(xiao)除故障。
2、過載
切削(xue)用量過大，頻繁正、反轉等(deng)均(jun)可(ke)引起過載(zai)報警。具體(ti)表現為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示(shi)過電流報警等(deng)。
3、主軸定位(wei)抖(dou)動(dong)
主軸準(zhun)停用于刀(dao)具交(jiao)換，精鏜(tang)退刀(dao)以及齒輪換檔等(deng)場合，有三種實(shi)現方式(shi)：
（1）機械準停控(kong)制
（2）磁性傳感器的電氣準停控制(zhi)
（3）編碼器型的準停控制
4、主軸轉速與進給不匹配
當進行螺紋切(qie)削或用每轉進給指令(ling)切(qie)削時，會(hui)出(chu)現停止進給，主軸(zhou)仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令(ling)，主軸(zhou)必(bi)須有(you)每轉一(yi)(yi)個脈沖的反饋信號(hao)，一(yi)(yi)般(ban)情(qing)況下為主軸(zhou)編碼器有(you)問題。
可以用(yong)下列(lie)方法(fa)來確定：
（1）.CRT畫面有(you)報警顯示(shi)。
（2）.通(tong)過(guo)CRT調(diao)用機床數據或I/O狀(zhuang)態(tai)，觀察編碼(ma)器的信號狀(zhuang)態(tai)，
（3）.用每(mei)分鐘(zhong)進給(gei)指令代替每(mei)轉進給(gei)來執行程序，觀察(cha)故障是(shi)否消失。
5、轉速(su)偏離指(zhi)令值
當主軸轉速超過(guo)技術要(yao)求所(suo)規(gui)定的(de)范(fan)圍(wei)時，要(yao)考慮：
（1）.電動機過載。
（2）.CNC系統(tong)輸出(chu)的主軸轉(zhuan)速(su)模擬量（通常為0— -10V）沒有達(da)到與轉(zhuan)速(su)指(zhi)令對(dui)應的值。
（3）.測速裝(zhuang)置有(you)故障或速度反饋信號斷線。
（4）.主軸驅(qu)動裝置故障。
6、主軸異常噪(zao)聲及振動(dong)
首(shou)先要區別(bie)異常噪聲(sheng)及振(zhen)動發生在主軸機械部分還是(shi)在電氣驅動部分。
（1）.在減速(su)過程(cheng)中(zhong)發生(sheng)一般是又(you)驅動裝置造(zao)成的，如交流驅動中(zhong)的再生(sheng)回(hui)路故障。
（2）.在恒轉速時產生，可(ke)通(tong)過觀(guan)察(cha)主軸(zhou)(zhou)電動機(ji)自由(you)停車過程中是否有噪(zao)音和振動的來區別(bie)，如(ru)存在，則主軸(zhou)(zhou)機(ji)械部分有問題
（3）.檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是主軸(zhou)驅(qu)動裝(zhuang)置(zhi)未(wei)調整好；如有關，應檢查主軸(zhou)機械(xie)部(bu)分是否良好，測速裝(zhuang)置(zhi)是否不良。
7、主軸電動機不轉(zhuan)
CNC系統至主軸驅(qu)動裝置除了轉速模擬量控制(zhi)信號外，還(huan)有(you)使(shi)能控制(zhi)信號，一般(ban)為DC 24V繼電(dian)器線圈電(dian)壓。
（1）.檢(jian)查(cha)CNC系統(tong)是否有(you)速度控制(zhi)信號輸出。
（2）.檢查能使信號是(shi)(shi)否(fou)接通。通過(guo)CRT觀察(cha)I/O狀態，分析機床PLC圖(tu)形(xing)（或流程圖(tu)），以(yi)確定主(zhu)軸的啟(qi)動條件(jian)，如潤滑(hua)、冷卻等(deng)是(shi)(shi)否(fou)滿足(zu)。
（3）.主軸(zhou)驅動裝置故障。
（4）.主軸電動機故(gu)障。
